1964年10月12日，前苏联发射的“上升1号”飞船、重达320吨，上面三个宇航员中有两名科学家：技术科学家奥克季斯托夫和医学家叶戈罗夫。“上升1号”是世界上最早的多人驾驶的宇宙飞船，它以90.10分钟的周期绕地球运行了16圈。它最突出的成就是第一次实现了飞船和人同时完整无损地返回了地球。在此以前，所有的宇航员都是被自动装置弹出飞船，使用降落伞回到地面的。至于飞船本身，因与空气摩擦产生高温而被烧毁。“上升1号”的宇航员在返回时使用制动火箭使飞船不断减速，最后由巨大的降落伞把整个飞船座舱徐徐降于地面。

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