世界最小最轻！清华大学团队自主研制→
【来源：科技日报】
研究人员利用此驱动器以及团队构建的一种“搭积木”式的设计方法， 制备出了目前已知世界最小、最轻的微型无线陆空两栖机器人，其体长为9厘米、重25克。该成果4月18日晚在线发表于国际期刊《自然·机器智能》。 张一慧说，新型驱动器具有优异的变形能力和锁定能力，通过电控制，可做到连续变形至任意状态并将形态“锁定”——这是以往小尺寸驱动器很难实现的。利用此驱动器组装成的微型陆空两栖机器人通过变形，可跑、可飞，动作灵活，地面运动速度最高可达每秒1.6米。
此外，团队还用10多个驱动器制出一款高4.5厘米、重仅0.8克的迷你版“变形金刚”。
张一慧表示，此次成果为微型机器人研发应用提供了新的思路和路径。未来，这种微型陆空两栖机器人可应用于设备故障诊断及检修、地质及文物勘探等场景，替代人类执行复杂危险环境下的多种任务。
供图：清华团队
海报制作：杨凯 王宇
编辑：王宇
审核：宋慈 朱丽
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