世界最小最轻!清华大学团队自主研制→
2025-04-21 09:42世界最小
【来源:科技日报】
研究人员利用此驱动器以及团队构建的一种“搭积木”式的设计方法, 制备出了目前已知世界最小、最轻的微型无线陆空两栖机器人,其体长为9厘米、重25克。该成果4月18日晚在线发表于国际期刊《自然·机器智能》。 张一慧说,新型驱动器具有优异的变形能力和锁定能力,通过电控制,可做到连续变形至任意状态并将形态“锁定”——这是以往小尺寸驱动器很难实现的。利用此驱动器组装成的微型陆空两栖机器人通过变形,可跑、可飞,动作灵活,地面运动速度最高可达每秒1.6米。
此外,团队还用10多个驱动器制出一款高4.5厘米、重仅0.8克的迷你版“变形金刚”。
张一慧表示,此次成果为微型机器人研发应用提供了新的思路和路径。未来,这种微型陆空两栖机器人可应用于设备故障诊断及检修、地质及文物勘探等场景,替代人类执行复杂危险环境下的多种任务。
供图:清华团队
海报制作:杨凯 王宇
编辑:王宇
审核:宋慈 朱丽